四海萬聯港口自動駕駛物流車解決方案
港口(kou)(kou)自(zi)動(dong)(dong)駕駛物流車(che)（無人駕駛平(ping)板車(che)、AGV平(ping)板車(che)或智(zhi)能(neng)運輸車(che)、IGV智(zhi)能(neng)導引運輸車(che)），是港口(kou)(kou)物流自(zi)動(dong)(dong)化升級(ji)的(de)核心設備，主要(yao)用于集(ji)裝箱、散貨或大(da)型(xing)貨物的(de)水平(ping)運輸。自(zi)動(dong)(dong)駕駛物流車(che)具有高(gao)精度(du)定(ding)位、環境感(gan)知、V2X通信等能(neng)力(li)，可(ke)以(yi)適應(ying)港口(kou)(kou)復雜環境和天氣（如多金屬干擾、雨霧天氣），通過多樣的(de)傳感(gan)器（激光雷達(da)、毫米波雷達(da)、攝像頭、超聲波）檢測障礙物、識別車(che)道線和集(ji)裝箱輪廓，動(dong)(dong)態調(diao)整路(lu)徑，與港口(kou)(kou)終端操作系統、其他車(che)輛及基礎設施實時交互，實現優化統一調(diao)度(du)。
四海萬聯面向智慧港(gang)口的特定(ding)需求場景，提(ti)供自(zi)動(dong)駕駛物(wu)流車智能網聯端到(dao)端整體解決方(fang)案，覆蓋從前瞻性環境感知設備選型，如(ru)：長(chang)/短(duan)焦前視(shi)相機、環視(shi)相機、主(zhu)激光雷(lei)(lei)達(da)(da)、補盲(mang)激光雷(lei)(lei)達(da)(da)、毫(hao)米波雷(lei)(lei)達(da)(da)、組(zu)合定(ding)位(wei)系(xi)(xi)統(tong)等，到(dao)高效工具鏈集成(cheng)、規劃(hua)最(zui)優技術路徑，將(jiang)高精度傳感設備按車輛實(shi)(shi)際情況進行(xing)安裝部署與標定(ding)、圍(wei)繞(rao)車型、傳感器與環境進行(xing)硬(ying)件和軟件的定(ding)制化開發、多(duo)模(mo)態系(xi)(xi)統(tong)對(dui)接和聯合調(diao)試，以及提(ti)供全(quan)生(sheng)命周期的數(shu)智化運維和數(shu)據運營服(fu)務，在系(xi)(xi)統(tong)實(shi)(shi)際運行(xing)過程中(zhong)，針對(dui)極端情況及時制定(ding)應對(dui)措施并進行(xing)持續改進優化。
車身感(gan)知設(she)備布局和標定示(shi)例
目前，四海(hai)萬(wan)聯已將成熟的車聯網技術運用于自動駕駛領域，成功在智慧港口自動駕駛領域實現標桿級項目落地，為客戶提供支持IGV在港口進行L4級別的自動駕駛能力，實現了從技術驗證到規模化運營的全流程閉環服務。四海萬聯以創新(xin)(xin)科技賦能(neng)(neng)港口(kou)物流智能(neng)(neng)化(hua)升級，助力行業邁向(xiang)無人化(hua)、數字化(hua)、高效化(hua)的新(xin)(xin)紀元。
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