四海萬聯港口自動駕駛物流車解決方案
港口自(zi)動駕駛物(wu)(wu)流車（無(wu)人(ren)駕駛平(ping)板車、AGV平(ping)板車或(huo)智能運(yun)輸(shu)車、IGV智能導(dao)引運(yun)輸(shu)車），是港口物(wu)(wu)流自(zi)動化升級(ji)的(de)(de)核心設備，主要用于集(ji)裝(zhuang)箱、散貨或(huo)大型貨物(wu)(wu)的(de)(de)水平(ping)運(yun)輸(shu)。自(zi)動駕駛物(wu)(wu)流車具有高精(jing)度(du)定位、環(huan)境感知、V2X通信等能力，可以適(shi)應港口復雜環(huan)境和天氣（如(ru)多金屬干(gan)擾、雨(yu)霧天氣），通過多樣(yang)的(de)(de)傳感器（激(ji)光(guang)雷達、毫米(mi)波(bo)雷達、攝(she)像頭、超聲波(bo)）檢測障(zhang)礙物(wu)(wu)、識別車道線和集(ji)裝(zhuang)箱輪(lun)廓，動態調整路徑，與港口終端操作系統、其他(ta)車輛及基礎(chu)設施實時交(jiao)互，實現優化統一(yi)調度(du)。
四海萬聯面向智(zhi)慧港口的特定(ding)需求場(chang)景(jing)，提供(gong)自動駕(jia)駛物流(liu)車智(zhi)能網聯端(duan)到端(duan)整體(ti)解決方(fang)案，覆(fu)蓋從前瞻性環(huan)境(jing)感知設備選(xuan)型，如：長(chang)/短(duan)焦前視相(xiang)機(ji)、環(huan)視相(xiang)機(ji)、主激光雷達、補盲激光雷達、毫(hao)米波雷達、組合定(ding)位(wei)系統等，到高效工具鏈集(ji)成、規劃最優技術路徑，將高精度(du)傳感設備按車輛實際情(qing)(qing)況(kuang)進(jin)(jin)行(xing)安裝(zhuang)部署(shu)與(yu)標定(ding)、圍繞車型、傳感器與(yu)環(huan)境(jing)進(jin)(jin)行(xing)硬件(jian)和(he)軟件(jian)的定(ding)制化開發、多模態系統對接和(he)聯合調試，以及提供(gong)全生命周期的數智(zhi)化運維和(he)數據運營(ying)服務，在系統實際運行(xing)過程中，針對極(ji)端(duan)情(qing)(qing)況(kuang)及時制定(ding)應對措(cuo)施并進(jin)(jin)行(xing)持(chi)續改(gai)進(jin)(jin)優化。
車身感(gan)知設備布局和標(biao)定示例
目前，四海萬聯已將成熟的車聯網技術運用于自動駕駛領域，成功在智慧港口自動駕駛領域實現標桿級項目落地，為客戶提供支持IGV在港口進行L4級別的自動駕駛能力，實現了從技術驗證到規模化運營的全流程閉環服務。四海萬(wan)聯以創新(xin)科技賦能港口物(wu)流智能化升級(ji)，助力行業(ye)邁向無人化、數字化、高(gao)效(xiao)化的新(xin)紀元。
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